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O estado de Udaipur foi um estado principesco da Índia de 530 a 1948. Ele estava centrado na cidade de Udaipur .
Em 1567 , o imperador mogol Akbar saqueou pela terceira vez a fortaleza de Chittorgarh , capital de Mewar . O rânâ Udai Singh II então fugiu com seu clã e se refugiou nas ravinas de Aravalli . Durante uma caçada às margens do Lago Pichola, ele encontra um sadhu em meditação a quem pede conselhos sobre a construção de sua nova capital. O sábio responde que o lugar lhe parece perfeito, na vegetação, perto de um lago, protegido pelos relevos.
Udai, portanto, fundou sua nova capital em 1559 neste lugar muito menos vulnerável que Chittorgarh e deu-lhe o nome. Udai Singh morreu em 1572 e seu filho Pratap subiu ao trono. Ele defende a cidade contra vários ataques Mughal e deve mais uma vez se refugiar nas colinas para escapar da morte. Ele recuperou a cidade e a maior parte de seu território, mas não conseguiu recuperar o berço de sua família, Chittorgarh. Assim, Mewâr nunca está sob a suserania muçulmana .
Depois das dos Mughals, a cidade sofre os ataques dos Marathes . Em 1889, Udaipur assinou um tratado com os britânicos que trouxe a paz.
O estado principesco de Udaipur (ou Mewar) foi mantido até 1949, quando se tornou parte do estado de Rajasthan.
Desde a criação da cidade até o dia após a independência da Índia: