O evangelismo de rua refere-se a todas as iniciativas, propostas e motivações são grupos de cristãos para proclamar o Evangelho em ambientes não institucionais, incluindo ruas, praças, praias, discotecas, pubs e em todas as ocasiões que acontecem fora das convenções eclesiásticas tradicionais (ou seja, a igreja , ou mesmo a homilia e catecismo para a Igreja Católica ).
O termo "evangelização de rua" pode, portanto, ser sinônimo de primeiro anúncio da fé cristã e, mais particularmente, hoje, no que diz respeito à Igreja Católica , no quadro da nova evangelização .
As missões de rua são uma modalidade pastoral da nova evangelização . Esta evangelização de rua específica inclui uma ação de primeiro anúncio programada, estruturada e circunscrita no tempo. As missões de rua são ações pastorais do primeiro anúncio, fiéis ao modelo bíblico do anúncio. O missionário está presente e trabalha em virtude de um mandato recebido e, mesmo que esteja só, está ligado por laços invisíveis mas profundos à atividade evangelizadora de toda a Igreja Católica .
Trata-se de uma pastoral de primeiro anúncio que visa construir a ponte que falta entre a paróquia e a rua, entre o oratório e os jovens.
As missões de rua duram uma ou duas semanas e são momentos em que uma equipe estável e muitos voluntários se envolvem nas várias iniciativas de evangelização , em colaboração - quando possível - com outras comunidades, movimentos, grupos e realidade diocesana. Depois de um cuidadoso mapeamento do território, eles encontram os jovens nas escolas, nos pubs, nas boates, nas praças, nas estações e onde quer que estejam, reunindo-os em conferências, eventos de rua, shows, encontros, mesas redondas, depoimentos, momentos de meditação e oração, estandes e workshops.