O camaïeu é um processo particular na gravura em madeira e na litografia .
Diversas placas são gravadas e sobrepostas na impressão, tanto para xilogravura quanto para litografia.
“Era originalmente feito com duas pranchas simples, uma para a linha, outra para a cor, chamada de“ reentrada ”, que, com as reservas em branco, dava três tons. "
Entre os artistas que utilizaram essa técnica estão Cranach , Hans Baldung e Hugo de Carpi , que trabalharam com quatro e cinco placas.
Na litografia, foi Godefroy Engelmann e seus alunos que, a partir de 1818 , exploraram o processo.