A Fantasia e tocata H. 281 é uma obra escrita por Bohuslav Martinů em 1940 , em Aix-en-Provence .
É dedicado ao pianista tcheco Rudolf Firkušný . Foi escrito no verão de 1940, logo após a morte de seu aluno e amigo Vítězslava Kaprálová , enquanto o compositor aguardava um visto para os Estados Unidos, para escapar do nazismo. Foi originalmente chamado de Fantasy e Rondo .
Foi criado pelo dedicado em Nova York em 2 de fevereiro de 1943e o trabalho não foi publicado até 1951 .
A obra é composta por duas partes e a sua execução demora pouco menos de um quarto de hora.