O maxilípede (da maxila e dos pedais , literalmente “mandíbula do pé”) ou mandíbula da pata é um apêndice do perion (ou tórax) modificado em certos crustáceos e envolvido na nutrição. O maxilípede é, portanto, uma espécie de " perna " torácica que foi transformada e que é usada mais para mastigar do que para locomoção.
Os apêndices do perion, pelo menos o primeiro segmento, são chamados de toracópodes ou pereiópodes. Eles geralmente são usados para locomoção. Quando os somitos da região de um crustáceo (pereionitas ou toracomeradores) se fundem com o cefalão (ou cabeça), os toracópodes, pelo menos um par, são integrados ao cefalão e ao aparelho bucal . Essa transformação então atribui a eles o papel de mandíbulas ou maxilípedes. Freqüentemente, reservamos o termo pereiópodes ou mesmo o termo “pernas que andam”, para pernas locomotoras, toracópodes que não foram transformadas. Por exemplo, nos decápodes , definidos por suas dez pernas, os três primeiros pares de apêndices tornaram-se maxilípedes usados para nutrição, enquanto os últimos cinco pares se tornaram apêndices envolvidos na locomoção, pereiópodes ou pernas, dando-lhes seu sobrenome.
Alguns grupos de crustáceos têm de um a três pares de maxilípedes. Os Isopoda , os copépodes , os anfípodes têm um par de maxilípedes. Os decápodes têm três pares de maxilípedes. Os eufausídeos , como o krill, entretanto, não maxilípedes.
Os pedipalpos, que são o segundo par de apêndices orais do prossoma em Cheliceriformes como os aracnídeos , às vezes também são chamados de mandíbulas, alguns cientistas reservam esse termo para maxilípedes.
Nos miriápodes , os quilópodes têm forcípulas, o primeiro par de apêndices torácicos em ganchos ou pinças, que são pernas locomotoras modificadas e que contêm glândulas de veneno, às vezes também chamadas de maxilípedes, mas alguns cientistas as evitam.