Um pennon é, na Idade Média, um estandarte com acabamento na ponta carregado pelos simples cavaleiros servindo sob as ordens de um suserano. Por extensão, o termo também designa a unidade de combate liderada por este cavaleiro. Este termo também designa, em algumas cidades medievais, o padrão de uma subdivisão da milícia urbana e, por extensão, a própria subdivisão.
Na heráldica , também chamamos de pennon genealógico um escudo cujos quartos indicam as várias alianças reais ou alegadas de uma casa .