Um impulsor é uma antiga roda instrumento accionado por um pedal ou um punho, e utilizado para girar a lã de cânhamo ou linho , bem como qualquer outra fibra.
No XIII th século , o tempo é substituído em muitas partes do Ocidente pela roda de fiar operado por uma manivela para a fiação têxtil.
Na Europa, o uso da roda de giro generaliza fin ao final do XV th século .
Gandhi e seus seguidores fizeram as roupas que vestiam e encorajaram outros a fazer o mesmo para alcançar economicamente a economia britânica que possuía as fábricas industriais. A roda giratória indiana, o charkha, logo foi incorporada à bandeira do Partido do Congresso Indiano.
Uma roda giratória consiste em uma roda acionada por um ou dois pedais conectados à roda por bielas , ou mesmo por uma manivela . A roda aciona o pino e o carretel (dependendo do tipo de acionamento, veja abaixo) por uma correia . A pulseira pode ser de couro , linho ou, mais recentemente, de poliuretano flexível.
O pino, também chamado de pente, é uma peça em forma de U, montada em um eixo oco cruzando o U e projetando-se em ambos os lados fazendo com que pareça um garfo com três ramos. As duas ramificações externas são equipadas com ganchos de guia de arame . O eixo possui um orifício próximo à base do U pelo qual, entre o fio, as fibras deste entram sem torção na ponta do eixo, voltadas para a pessoa que está girando. O carretel em que o fio é enrolado é montado no mesmo eixo da talha, inserindo-se nos braços do U, também em rotação durante o processo de fiação .
Quando os pedais ou a manivela são acionados, a roda começa a girar, o pino e o carretel começam a girar, acionados pela correia. A linha é torcida pelo alfinete e vai enrolar no carretel. Para que ele enrole no carretel, o pino e o carretel não devem girar na mesma velocidade.
As rodas giratórias mais recentes têm um sistema que varia a proporção das velocidades de rotação de uma parte para outra.
As rodas giratórias podem ser classificadas em três grandes famílias distintas, dependendo do modo de condução. Cada família de roda de fiar tem suas próprias características e torna mais fácil girar uma fibra em vez de outra.
Esta roda giratória não tem pedais, a roda é operada por uma manivela. É particularmente o caso do charkha indiano, usado para fiar algodão .
Este tipo de roda giratória possui duas correias acionadas pela roda principal, uma correia aciona o fuso, outra o carretel. As polias do fuso e da bobina são de tamanhos diferentes, o que cria a diferença na velocidade de rotação dos dois componentes . Originalmente, esse tipo de roda giratória era usada principalmente para fiar linho .
Este tipo de roda giratória possui uma única correia para transmitir o movimento da roda ao sistema giratório. A diferença na velocidade de rotação das peças necessárias para a fiação é obtida por um sistema misto. Uma das partes é acionada diretamente com a correia, a segunda parte é acionada por atrito com a primeira, a segunda parte é mais ou menos freada por um sistema de correia fixa ajustável em tensão, freio que permite fixar com mais ou menos precisão o diferença na velocidade de rotação.
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