Em geometria , uma isometria é uma transformação que preserva os comprimentos .
Uma isometria é, portanto, um caso especial de semelhança .
O termo isometria às vezes é um pouco vago. Pode referir-se a dois termos distintos. Uma isometria pode denotar:
No caso particular do espaço de Minkowski , associado à relatividade especial , isometrias são as transformações afins que preservam a pseudo-métrica relacionada ao intervalo espaço-tempo e formam o grupo de Poincaré .
Matematicamente falando, uma aplicação onde é um espaço vetorial dotado de uma (pseudo-) métrica é uma isometria se satisfizer:
para todos os vetores de .