A casa de Agilolfinges , Agilolfings, Agilolfingiens ou Agilolfides , reina sobre o Ducado da Baviera e o reino Lombard entre o século VI e o século VIII. Ela se dá como ancestral um Agilolphe ou Agilulf mítico. No século 6, a Baviera ficou sob o domínio do reino franco. Seus soberanos, anexados em fontes antigas aos Agilolfinges, foram, portanto, investidos pelos reis francos de acordo com a Lex Baiuvariorum , mas foram despojados deles por Carlos Magno no final do século VIII. Eles oscilam durante este período entre a lealdade aos reis francos e a aliança com os lombardos. Sob seu reinado, o território foi cristianizado e quatro dioceses foram fundadas:Regensburg , também sede do poder, Freising , Passau e Salzburg .
Garibald († por volta de 593) recebe a Baviera das mãos do rei Thibaut ou Théodebald. A filiação de Garibald aos Agilolfinges é debatida, alguns historiadores atribuindo-o a uma origem da Borgonha, Hérula, Lombardia ou da Turíngia. No entanto, muitos têm origem franca, como Karl Ferdinand Werner , Eduard Hlawitschka, Reiner Butzen, Jörg Jarnut ou Christian Settipani . Ele seria filho ou neto de um Agilulf, cunhado de Clodéric , rei de Colônia em 508-509, e de acordo com a hipótese de Jörg Jarnut , descendente das esposas de Agiulf , rei dos Suevi († 458 )
Por volta de 555 , após a morte de Thibaut ou Théodebald, sua viúva Vuldetrade ou Waldrade, filha de Waccho , rei dos lombardos, foi casada temporariamente por Clotaire , na época de se apoderar do reino de seu sobrinho-neto, então repudiado. Ela é então dada em casamento a Garibald. Desta união vem Teodelina . Posteriormente, Garibald abordou os lombardos para afirmar a independência de seu ducado contra os reis francos. Ele selou uma aliança em 584 com Authari , rei dos lombardos, a quem deu sua filha Théodelinde em casamento em 589. Authari tendo morrido no ano seguinte, Théodelinde casou-se com seu sucessor, Agilulf , nomeado pelos príncipes lombardos. Essa aliança provoca a intervenção de Childeberto por volta de 590-593: Garibald é expulso do trono e substituído por Tassilon , talvez um de seus filhos.
Além disso, graças ao tratado entre os bávaros e os lombardos, um filho de Garibald, Gundoald , torna-se duque de Asti ao se casar com um nobre lombardo. Mais tarde, o filho de Gundoald, Aripert , destituiu o filho de Agilulf em 591 ao tomar o trono da Lombardia, e continuou a linhagem de Agilolfinges na Itália, onde morreu com Aripert II (+712).
Por volta de 735-737, o Ducado da Baviera passou para Odilon, provável filho de Godefred, duque da Alemanha, e sem dúvida ligado aos Agilolfinges por meio de sua mãe. Seu filho Tassilon III , aliado de Didier , rei dos lombardos, após uma longa luta com Carlos Magno , foi desapropriado em 794 de seu domínio, que foi então incorporado ao reino franco.