As antenas são órgãos sensoriais presentes em Mandibulata . Eles gravam as sensações de toque e sabor . Para isso, usam muitas sensilas .
Eles são usados na cabeça ou no cefalotórax .
As antenas podem ser do tipo unirame ou do tipo birame . No último caso, um dos pares de antenas pode ser chamado de antênulas .
Os insetos e o hexápode têm apenas um par de antenas, os moluscos podem ter dois pares, os aracnídeos não.