Os asteróides do tipo D são um tipo de asteróide com albedo muito baixo . Eles são encontrados no cinturão principal externo , com, por exemplo, (152) Atala , (944) Hidalgo e a maioria dos asteróides troianos de Júpiter .
O modelo de Nice sugere que eles se originam no cinturão de Kuiper . Um grande número de planetesimais foi supostamente capturado na parte externa do cinturão principal , a uma distância maior que 2,6 UA, e na região do grupo Hilda . Esses objetos capturados teriam então sofrido erosão induzida por colisão, fazendo com que a população fosse esmagada em fragmentos menores que poderiam ter sido deslocados pela ação do vento solar e do efeito YORP , eliminando mais de 90% entre eles (Bottke et al). O tamanho e a frequência de distribuição das populações estabelecidas por simulação após a erosão concordam perfeitamente com as observações astronômicas. Isso sugere que os Trojans Jovianos, Hildas e alguns do cinturão externo principal, bem como todos os asteróides do tipo D, são os planetesimais remanescentes desse processo de captura e erosão. Este também pode ser o caso do planeta anão Ceres .
De acordo com Greeley & al, a composição química da superfície pode ser globalmente próxima à da lua Calisto , cuja superfície é feita de materiais carbonosos.