Um mapa histórico é um mapa político que dá a cartografia de uma região em uma época antiga e, possivelmente, a evolução da situação política dos territórios representados durante um determinado período de tempo.
Esses mapas são interessantes porque representam representações mentais de um mundo que está sendo descoberto em um determinado período. Assim, o jesuíta Matteo Ricci (1552-1610) está na origem da denominação atual de muitos países. Ele aproveitou sua presença na China para refinar a cartografia dessa região do mundo e hesitou muito antes de apresentar ao imperador um mapa do qual a China não era o centro.
Exemplo: Mapa muito curioso do Mar do Sul (1719) por Henri Abraham Châtelain (1684-1743) / Análise apresentada por Claude Trudel.