A centauromaquia , literalmente "a luta dos centauros ", é um tema iconográfico frequente na Antiguidade grega e romana , que se encontra representada tanto em vasos como em baixos-relevos ou altos-relevos de monumentos ou sarcófagos . Estas são cenas de combate opondo este povo mítico de criaturas meio-homens, meio-cavalos, aos heróis da mitologia grega .