Os pereiopods são apêndices transportados pelo pereion (tórax) de crustáceos .
Esses apêndices podem ter várias formas e funções.
Alguns têm a função de mastigar e circundam a boca, eles se fundiram com o cefalão para dar maxilípedes , ou mandíbulas; outros desempenham um papel na nutrição e podem, portanto, ter a forma de pinças ou de filtros; finalmente, alguns permitem a locomoção e têm formato de pernas. O termo pereiópodes é freqüentemente reservado para essas últimas pernas locomotoras, é seu número que define, em particular, o termo decápode .
Os primeiros dois pares, muitas vezes transformados em garras, são chamados de "quelípedes". Os primeiros segmentos do pereion são frequentemente adicionados à cabeça (cefálon) e os pereiópodes que ele carrega permitem que o corpo se alimente.