De 973 a 1237 , Charolês pertenceu ao conde de Chalon . Não há nenhum título particular ligado ao Charolês .
Em 1237 , Hugues IV , duque da Borgonha, comprou-o do conde de Chalon e deu-o a seu segundo filho, Jean, em 1248 . O Charolês teria sido estabelecido no condado entre 1270 e 1316, de acordo com as fontes.
Durante o período do estado da Borgonha ( 1363 - 1559 ), o título de Conde de Charolês foi sistematicamente dado ao herdeiro do Duque de Borgonha (como o título de " Delfim da França " ou " Príncipe de Gales "). Por exemplo, Carlos , o Ousado , durante a vida de seu pai Philippe le Bon , carregava o título de Conde de Charolês.
Quando, em 1391 , Bernard herdou Armagnac e Rodez (após a morte de seu irmão mais velho, Jean ), ele vendeu o condado de Charolais a Philippe le Hardi , duque da Borgonha .
1391 - 1404 : Philippe le Bold (1342 - 1404), Duque da Borgonha
Sua esposa, Marguerite III de Flandres , costuma cuidar da administração do condado.1404 - 1410 : Jean sans Peur (1371 - 1419), Duque da Borgonha , filho do anterior
De Philippe le Bon , os filhos mais velhos dos duques da Borgonha recebem o condado de Charolais durante a vida do pai, a fim de praticar o exercício do poder.1410 - 1433 : Philippe le Bon (1396 - 1467), Duque da Borgonha , filho do anterior
Entre 1419 e 1423 , Marguerite da Baviera , viúva de Jean sans Peur , teve o gozo do condado.1433 - 1477 : Carlos, o Ousado (1433 - 1477), Duque da Borgonha , filho do anterior
Em 1477 , Luís XI anexou o condado de Charolês à coroa da França e dotou-o de um bailio . No mesmo ano, porém, o Charolês , fiel à duquesa Maria , filha do Ousado , se revoltou e perseguiu os franceses. No fim das hostilidades entre a Borgonha e a França e após a Batalha da Guinegatte e o Tratado de Arras, o condado é dado à França em troca de uma promessa de casamento. Filha de Marie, Marguerite , para casar com Charles , Dauphin da França. Esta promessa será quebrada e o condado retornará a Philippe , filho de Marie em 1493 pelo tratado de Senlis . O condado de Charolês, o último resquício da independência da Borgonha, não voltou à França até 1684, quando foi adquirido por Louis de Condé .
Em 1493 , o Tratado de Senlis , Charles VIII deve dar ao condado o filho de Charles the Bold , o Imperador Maximilian I st de Habsburg .
Em 1684 , por dívidas contraídas por Filipe IV da Espanha para com o Grande Condé , o Parlamento de Paris pronunciou a apreensão do condado em favor deste último.
Em 1760 , Luís XV anexou o condado de Charolês à coroa, comprou-o em 1761 e fez uma troca pelas terras de Palaiseau com Élisabeth Alexandrine , M lle de Sens.