O termo sedan define o lugar do motorista ou motorista, localizado dentro do compartimento do passageiro, ao contrário do motorista coupé histórico (derivado do veículo puxado a cavalo ), onde o motorista estava do lado de fora.
O termo nasceu do primeiro automóvel com motorização interna construído por Louis Renault em 1894 e foi formalizado em 1926 pela British Engineering Standard Association, que define 21 tipos de carroceria, incluindo a direção interna (CI)