Ciclo de caminhada

O ciclo da marcha é definido entre dois apoios do calcanhar da mesma perna no solo. As diferentes fases são geralmente definidas como uma porcentagem, 0% correspondendo à primeira pressão do calcanhar e 100% à segunda.

Este ciclo pode ser dividido em duas fases:

A fase de apoio (0 a 60%)

Esta fase começa com o apoio do calcanhar e termina com o levantamento do pé do solo. Podemos observar nesta fase diferentes subfases:

A fase oscilante ou pendular (60% a 100%)

Como a fase anterior, pode ser separada em três subfases:

Origens