Recursos do teste de segmento acelerado

Recursos do Teste de Segmento Acelerado ( FAST ), que podem ser traduzidos como recursos do teste de segmento acelerado , é um algoritmo de detecção de recurso e descritor , apresentado por pesquisadores da Universidade de Cambridge pela primeira vez em 2006. É usado no campo da visão computacional , para detecção de objetos ou tarefas de reconstrução 3D .

O algoritmo funciona em duas etapas: na primeira etapa, um teste de segmento baseado em brilhos relativos é aplicado a cada pixel da imagem processada; a segunda etapa permite refinar e limitar os resultados pelo chamado método de supressão não máxima .

Veja também

• Extração de recursos em visão computacional
• Detecção de blob
• Transformação de recurso invariável de escala (SIFT)
• Histograma de localização e orientação do gradiente (GLOH)
• Histograma de forma baseado em energia local (LESH)

Notas e referências

1. (in) Edward Rosten e Tom Drummond, "Aprendizado de máquina para detecção de curva em alta velocidade" na 9ª Conferência Europeia sobre Visão Computacional , Graz, Áustria,7 a 13 de maio de 2006( leia online ) , p.  430-443.
2. (em) Adam Schmidt, Marek Kraft e Andrzej Kazinski, "Uma avaliação de detectores e descritores de recursos de imagem para robôs de navegação" em Visão e Gráficos Computacionais: Segunda Conferência Internacional , Varsóvia,setembro de 2010( ISBN  9783642159060 , leia online ) , p.  252-253.

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