O nome gosankyō (御 三 卿 ) Cobre três ramos do clã japonês Tokugawa . Essas três linhagens descendem de Yoshimune (1684-1751), oitavo dos quinze shoguns Tokugawa . Yoshimune fundou o gosankyō para aumentar (ou possivelmente substituir) o gosanke , à frente dos poderosos domínios feudais de Owari , Kishū e Mito .
Seu segundo filho, Munetake , fundou o ramo Tayasu (田 安家), seu quarto filho Munetada , o ramo Hitotsubashi (一 橋 家) e seu neto Shigeyoshi , segundo filho do nono shogun Ieshige , fundaram o ramo Shimizu (清水 家).
Ao contrário do gosanke , os três ramos que compõem o gosankyō não governam nenhum han , mas residem na área do castelo de Edo e obtêm sua renda das terras nas proximidades de Edo e diretamente governadas pelo shogunato. Os gosankyō têm o direito de receber o nome "Tokugawa", assim como a linha principal. No entanto, eles permaneceram importantes até o final do shogunato Tokugawa e alguns shoguns tardios vieram da linhagem Hitotsubashi. Os nomes de cada linhagem vêm dos portões do Castelo de Edo, próximo ao qual essas famílias têm residência.
O gosankyō preenchido duas vezes sua missão de criar um filho provável para garantir a continuidade da dinastia Tokugawa: o 11 º e 15 º shogun; Tokugawa Ienari e Tokugawa Yoshinobu são da Casa Hitotsubashi, enquanto o próprio Yoshinobu é adotado pela Casa Mito porque os Hitotsubashi não têm herdeiros. Foi somente após a Restauração Meiji que os Tayasu apresentaram um herdeiro ao ramo principal de Tokugawa, ou seja, Tokugawa Iesato , que se tornou o chefe da família Tokugawa após a retirada do Shogun Yoshinobu, e então um político influente da era Meiji .
Apesar da abolição do Shogunato de Restauração Meiji em 1868, os Tayasu e Hitotsubashi conseguiram preservar suas posses e fundaram Tayasu Han (田安藩) e Hitotsubashi Han (一 橋 藩). O tempo dos proprietários não durou muito, porém. Após uma revolta camponesa, o território Tayasu passou para as mãos do novo governo um ano depois, bem como o de Hitotsubashi com a abolição do sistema Han ( julho de 1871 ). Em 1884, os chefes de família passaram a ser contados ( hakushaku ) no novo sistema nobiliar ( kazoku ) do período Meiji.