A série de robôs HOAP é uma plataforma robótica humanóide avançada criada pela Fujitsu Automation no Japão. HOAP é a abreviatura de "Humanoid for Open Architecture Platform".
A série HOAP não deve ser confundida com a série HRP (Humanoid Robotics Project), também conhecida como Promet.
Em 2001, a Fujitsu fez seu primeiro robô humanóide comercial denominado HOAP-1. O HOAP-2 foi lançado em 2003, seguido pelo HOAP-3 em 2005.
HOAP-2 tem 48 centímetros de altura e pesa 6,8 kg. Seu sistema consiste no corpo do robô, no PC e nas fontes de alimentação. O sistema operacional do PC usa RT-Linux.
HOAP-2 demonstrou suas habilidades realizando uma variedade de tarefas, incluindo caminhar em terreno plano, realizar movimentos de sumô, limpar um quadro branco, seguir uma bola e agarrar objetos finos, como canetas e pincéis.