HRP-4C é um androide japonês em forma de ginóide .
Projetado pelo Instituto Nacional de Ciências e Tecnologias Industriais Avançadas como parte do Humanoid Robotics Project (en) e da UCROA ( Arquitetura Aberta do Robô Centrado no Usuário ), HRP-4C foi revelado ao público no início de 2009.
HRP-4C é um androide em forma de ginóide que tem 1,58 m de altura e pesa 43 kg. Mini-motores sob a máscara que compõe o rosto permitem que ele aperte os olhos e abra a boca. O robô tem a capacidade de andar (lentamente) em uma superfície plana.
Também pode responder a certas perguntas a seu respeito e cumprir certas ordens: foi equipado com o software Vocaloid logo após sua concepção.
Sua função oficial é modelar .