O hidrosqueleto , ou esqueleto hidrostático , é, nos animais, uma espécie de esqueleto cuja estrutura é um compartimento fechado, mais ou menos flexível e preenchido por um fluido intersticial incompressível (líquido a gelatinoso). As plantas terrestres têm um esqueleto hidrostático semelhante formado pelos vacúolos envolvidos em sua posição vertical, graças ao turgor oficial de troca iônica e de água .
Este tipo de "esqueleto" é muito comum na Natureza em vários grupos de animais aquáticos, livres ou sésseis, mais frequentemente de pequeno porte (milimétricos, como briozoários ou hidrozoários ou fora d'água em nematóides e vermes terrestres).
Ele poderia ter surgido durante a evolução de várias maneiras, por exemplo a partir do celoma primitivo nos Celomados de Clark em 1979 (porque o celoma também parece desempenhar o papel de um esqueleto hidrostático), originalmente unissegmentado (como nos Priapulianos ?). Oligomerism celômica poderia ter aparecido num bêntico rastreamento animais ou num organismo tubicolous ( coelomate ou acœlomate ) e dão origem a um órgão hidrostática (a lophophore , primeiro compartimento de Pogonophores , segundo em Pterobranchs (lobo preoral) e provavelmente em Phoronidiens , enquanto outra compartimento dá a cavidade geral .
É encontrada na maioria dos cnidários , vermes chatos , nematóides e anelídeos . Em muitas espécies coloniais, esse esqueleto pode compartimentar e permitir que um indivíduo produza vários outros indivíduos que podem se separar e formar propágulos dispersíveis no ambiente.
O hidroesqueleto permite proteger os órgãos internos do corpo com uma certa eficácia.
Também pode contribuir para o movimento do organismo como nos Chaetognathes (já que o Cambriano talvez neste caso) ou como com as contrações assíncronas dos músculos longitudinais e circulares dos segmentos dos anelídeos repousam nas cavidades celômicas e assim permitem deformação dos segmentos o deslocamento do animal.
A transmissão de pressão do líquido intersticial é baseada no princípio de Pascal .