iCub é um pequeno robô humanóide projetado pelo consórcio RobotCub em 2006, formado por várias universidades em toda a Europa. O objetivo principal desta plataforma é o estudo da cognição robótica “desenvolvimental”, através da implementação de algoritmos bioinspirados ou não. É um projeto aberto em muitos aspectos: os planos e especificações do robô são acessíveis a todos, e todos os softwares são de código aberto .
O iCub mede 100 cm , para um peso de 21 kg . Esse tamanho é de uma criança de cerca de três anos e meio. O iCub tem 52 graus de liberdade organizados da seguinte forma:
O GIPSA-lab possui um iCub especialmente equipado com mandíbula e olhos dotados de câmeras e pálpebras, de forma a reproduzir o mais próximo possível as emoções e as interações humanas durante um face a face com uma pessoa. No futuro, esse robô com cinquenta motores poderá participar de campanhas de detecção da doença de Alzheimer . Dentrofevereiro de 2018, a revista de negócios americana Forbes , coloca este espécime apelidado de Nina entre os dez robôs humanóides incrivelmente realistas do mundo, observando que seu aprendizado profundo lhe permite corrigir seus próprios erros e que ela usa o contato visual como meio de comunicação.