Um emulador no circuito também chamado de emulador no circuito (ICE) ou depurador no circuito ( OCD ) ou módulo de depuração em segundo plano ( BDM ) é um dispositivo de hardware usado para depurar o software de um sistema integrado . Esse dispositivo é necessário porque os sistemas de bordo têm um certo número de deficiências. Portanto, eles não incluem teclado, tela, unidade de disquete, unidade de disco rígido ou qualquer outra interface de usuário ou dispositivo de armazenamento que esteja presente em um computador desktop.
Falamos de emulação in-circuit quando conectamos um emulador in-circuit a um sistema eletrônico (frequentemente, mas nem sempre on-board) em vez do componente a ser emulado (frequentemente um microcontrolador ou microprocessador , mas não exclusivamente). Os emuladores inseridos no circuito eram usados para operar o sistema enquanto habilitava a depuração .