Agência espacial | JAXA |
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Segmento | americano |
Papel principal | Laboratório |
Lançar | 2008-2009 |
Lançador | Ônibus espacial americano |
Massa |
15,9 toneladas (PM) 4,8 toneladas (ELM-PS) 4,0 toneladas (EF) |
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Volume pressurizado |
70 m 3 (PM) ?? m 3 (ELM-PS) |
Comprimento |
11,2 m (PM) 4,2 m (ELM-PS) 5,2 m (EF) |
Diâmetro |
4,4 m (PM) 4,4 m (ELM-PS) |
Escotilha (s) (disponível) | 1 (0) |
Tipo de hachura | CBM |
Airlock | não |
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Porto de atracação de embarcações | não |
Outro equipamento |
23 + 9 compartimentos de armazenamento Experiência de vigia da câmara pressurizada 15 locais externos Braço de controle remoto JEM |
Harmonia | Nó |
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O JEM ( Módulo Experimental Japonês ), apelidado de Kibō (希望, "esperança", escrito em Kana : き ぼ う) é um conjunto de componentes e módulos científicos para a Estação Espacial Internacional desenvolvido pela Agência Japonesa de Exploração Aeroespacial (JAXA) . Esses componentes são colocados em órbita como parte de três missões do ônibus espacial dos EUA em 2008 e 2009. Kibō, que está conectado ao resto da Estação Espacial através do módulo Harmony , inclui cinco subconjuntos, incluindo o módulo pressurizado principal, plataformas externas projetadas para acomodar experimentos científicos, peças sobressalentes expostas no espaço, bem como dois braços robóticos para manipular componentes externos. A parte pressurizada contém uma eclusa de ar usada para trazer ou sair experimentos científicos e 32 espaços de armazenamento removíveis ocupados por equipamentos científicos e de suporte à vida.
O conjunto Kibō é a contribuição do Japão para a Estação Espacial Internacional .
Kibō é o maior módulo no segmento dos EUA da Estação Espacial Internacional . É composto por cinco subconjuntos: o módulo pressurizado principal, um segundo módulo pressurizado acoplado ao primeiro, um palete EF acoplado ao módulo pressurizado servindo de suporte para dez experimentos científicos expostos ao vácuo, um palete acoplado ao primeiro permitindo armazenar experimentos ou peças sobressalentes e, finalmente, um braço de controle remoto.
O Módulo Pressurizado é o maior dos laboratórios espaciais da Estação e o maior dos módulos pressurizados do segmento dos EUA . Com 11,2 metros de comprimento e 4,4 metros de diâmetro, tem massa vazia de 15,9 toneladas. O módulo é conectado ao resto da Estação Espacial por meio de uma porta de acoplamento do tipo Common Berthing Mechanism (CBM) que leva ao módulo Harmony . Pode acomodar 23 compartimentos de armazenamento removíveis ( baias ) ocupados por equipamentos científicos e de suporte à vida. O tamanho da estrutura do módulo pode acomodar 32 baias, mas a presença de uma eclusa de ar em uma de suas extremidades e um porto de atracação CBM na parede do cilindro localizado no zênite pretendem acomodar o módulo logístico pressurizado ELM-PS ( Experiment Logistics Seção pressurizada por módulo ) remove 9 locais. Em sua extremidade, sob a escotilha externa da eclusa de ar, está a parte ativa de um sistema de amarração usado para acoplá-la ao palete externo exposto EF ( Exposed Facility ) colocado em órbita durante uma missão separada. O sistema de docking permite a transferência de energia, dados e refrigerante necessários para a operação dos experimentos que estão instalados no palete. Finalmente, o módulo pressurizado tem um ponto de fixação localizado fora acima da câmara de descompressão que serve como um ponto de fixação para o braço de controle remoto japonês JEMRMS ( Módulo de experimento japonês - Sistema de manipulação remota ).
O módulo pressurizado possui uma eclusa de ar que é usada para transferir experimentos científicos ou peças sobressalentes (ORUs) de dentro para fora. Esta eclusa de ar está localizada em uma das duas extremidades do módulo e se projeta dentro dele. O objecto a ser transferido, o tamanho da qual não deverá exceder 0,46 × 0,83 × 0,80 m e a massa não deve ser superior a 300 kg, é colocado sobre uma placa deslizante localizado no interior da câmara de compressão. A porta interna é fechada manualmente. Depois de criado o vácuo, a porta externa, que é aberta por um motor elétrico, se retrai para dentro e a placa deslizante se desdobra para fora. O astronauta então usa o braço de controle remoto para pegar o objeto e fixá-lo em um dos locais disponíveis do lado de fora do palete exposto. Para essas manobras, o astronauta usa as imagens retornadas pelas câmeras presas ao braço, mas também pode observar diretamente o andamento das operações através das duas vigias colocadas em cada lado da câmara de descompressão. Uma pequena vigia também é colocada na porta interna da câmara de descompressão para observar o interior desta.
O módulo de logística pressurizado é um componente conectado ao módulo principal Kibō por uma porta de ancoragem do tipo Common Berthing Mechanism (CBM) passiva. Este componente de 4,2 metros de comprimento com um diâmetro de 4,4 metros tem uma massa de 4,8 toneladas (8,5 toneladas com o equipamento). É usado como uma extensão do módulo pressurizado, fornecendo 9 compartimentos de armazenamento removíveis ( baias ) para experimentos científicos.
O palete outdoor (Exposed Facility) é uma plataforma multiuso colocada ao ar livre que pode acomodar vários experimentos científicos (observação da Terra, estudo do ambiente espacial, astronomia, telecomunicações, experimentos em materiais) todos beneficiando-se da microgravidade e do vácuo do espaço. A plataforma, com 5,2 metros de comprimento, 5 metros de largura e 3,8 metros de altura, tem uma massa vazia de 4 toneladas. O módulo possui 9 pontos de fixação para experimentos científicos, 2 para peças sobressalentes e um ponto de fixação temporário. A plataforma permite regulação térmica, alimentação, envio de comandos e recepção de dados científicos e telemétricos de cada um dos experimentos científicos. Possui um sistema de controle térmico ativo conectado ao circuito geral da Estação Espacial. Os dados são coletados em uma rede com uma taxa de transferência total de 100 megabits controlada por um computador de 16 bits. A plataforma possui potência elétrica de 10 kW (fornecida pela Estação) para os experimentos e utiliza 1 kW para seu próprio funcionamento. Os experimentos são fixados na lateral da plataforma. As faces superior e inferior são ocupadas por peças de reposição (ORU) de diferentes tipos. As peças sobressalentes localizadas na parte superior podem ser manipuladas pelo braço do controle remoto, enquanto o uso das peças sobressalentes armazenadas na parte inferior exige uma caminhada no espaço. Além disso, um local é usado para proteger o braço secundário do JEMRMS quando não estiver em uso e duas câmeras localizadas nas extremidades permitem que as operações sejam monitoradas. O palete externo é amarrado à frente do módulo principal pressurizado de Kibō por um sistema de fixação através do qual passa energia elétrica, circuito de controle térmico e links de computador. O braço de controle remoto é usado para configurar e substituir experimentos científicos.
O módulo de logística externa ELM-ES (Experiment Logistics Module-Exposed Section) é um palete anexado ao exterior que pode acomodar três experimentos científicos no formato EF ou uma mistura de experimentos e peças sobressalentes. Quando o ônibus espacial americano ainda estava em operação, esse pallet poderia ser trazido de volta para a Terra no porão de carga, permitindo assim a troca de experiências científicas. O módulo ELM-ES é anexado ao final do módulo EF que o fornece com energia e links para computador. Junto módulo de 4,1 m de largura por 4,9 m e até 2,2 m tem um peso de 1,2 toneladas métricas (2,5 toneladas) máximas.
Kibō câmara .
Instalação de uma câmera na frente de uma das duas janelas do módulo Kibō.
A intervenção de um astronauta na palete externa.
O Sistema Manipulador Remoto do Módulo Experimental Japonês (JEMRMS ) é usado para manipular experimentos científicos e peças sobressalentes que são instaladas nas duas plataformas conectadas ao módulo principal de Kibō (EF e ELM-ES), bem como para realizar tarefas de manutenção. O braço tem dois componentes:
O braço é controlado a partir de um console instalado em um bay do módulo pressurizado inteiramente dedicado ao seu controle. O console exibe as imagens fornecidas pelas duas câmeras acopladas ao braço e possui diversos joysticks para movimentar o braço e também para controlar as câmeras.
Dado seu volume e massa, são necessárias três missões do ônibus espacial dos EUA para colocar os principais componentes da montagem Kibō em órbita . O módulo pressurizado ELM-PS é colocado em órbita em11 de março de 2008como parte da missão STS-123 e temporariamente atracado a uma das portas de ancoragem do módulo Harmony enquanto espera que o módulo principal seja colocado em órbita. Este, por sua vez, é colocado em órbita em31 de maio de 2008como parte da missão STS-124 e acoplado ao módulo Harmony em3 de junho. O módulo ELM-PS é então retornado à sua posição final. Finalmente, as plataformas EF e ELM-ES são colocadas em órbita pela Endeavour durante a missão STS-127 lançada em15 de julho de 2009.
O módulo Kibō e a palete externa EF hospedam vários experimentos científicos:
As seguintes experiências estão instaladas e operacionais na plataforma EF no início de 2016:
Desorbitado com HTV-5: