O Kimpanzu são membros da Kanda (linhagem) (en) , Mpanzu também conhecida como a Casa Kimpanzu , uma das linhagens a partir do qual os governantes do Reino do Kongo tinha escolhido o XVII º século e, em seguida, após a reunificação do reino durante o reinado de Pedro IV . Ainda são evocados na tradição por um provérbio ainda corrente na década de 1920 " Nkutama a mvila za makanda" Kinlaza, Kimpanzu ye Kinlaza makukwa matatu malambila Kongo ", ou seja, Kinkanga, Kimpanzu e Kinlaza são as três pedras sobre as quais o Kongo é baseado.
O Kanda Mpanzu é originário do Rei Álvare V que chegou ao poder em 1636. Era meio-irmão do jovem rei Álvare IV , embora não seja assegurado o facto de serem do mesmo pai, Álvare III . Após o assassinato de Álvare IV, Álvare V assume o trono.
O reinado sobre o Congo da dinastia Kimpanzu será de curta duração e a guerra civil continuou entre os apoiantes do Conde do Soyo e um nobre chamado Gregório O Conde e os seus aliados, dois irmãos Jesuítas outrora leais a Álvare IV, coroaram a vitória . Os dois irmãos, Álvaro Nimi e Garcia Nkanga , derrotam e decapitam Álvare V e estabelecem sua própria dinastia conhecida como Casa de Kinlaza . Os sobreviventes Kimpanzu que se recusam a reconhecer a autoridade de dois irmãos fogem para o Condado de Soyo .
Os Kimpanzu recuaram para as montanhas do sul do Condado de Soyo, governado por Daniel da Silva (1641-1650). Embora nominalmente uma província do Reino do Kongo , o condado havia se tornado de fato independente de Mwenekongo nessa época. O conde do Soyo foi um eleitor essencial durante as nomeações reais devido ao seu poder militar. De 1625 a 1641 , a função de Conde do Soyo foi exercida por homens leais à casa de Nsundi e depois aos Kinlaza. Mas a morte de Paulo conta I st em 1641 , o conde cai nas mãos de Daniel da Silva. Este último ficou ressentido com os dois irmãos que o haviam anteriormente removido de sua fortaleza no Ducado de Mbamba, e o conde Daniel fez de Soyo um refúgio para partidários de Kimpanzu. O Kanda da Silva torna-se então o aliado e protetor dos Kimpanzu permitindo que seus partidários conspirem, de Mbamba Luvota onde se refugiaram, contra o Kinlaza. O Soyo estava determinado a ganhar total influência sobre o Kongo e contava com o apoio de vários oponentes do Kinlaza, incluindo membros da Casa de Nsundi. O resultado é uma tentativa de homicídio contra a pessoa do rei Garcia II. A kanda Kinkanga , a Casa de Nsundi, Nkanka a Mvika, foi liquidada em retaliação por Garcia e deixou de existir durante a década de 1660 . No entanto, os Kimpanzu também estavam fora de alcance para serem excluídos da competição.
Os Kimpanzu permaneceram intimamente aliados do Soyo durante grande parte do início da Guerra Civil e, nessa altura, a sua matriarca Suzana de Nóbrega residia na província de Luvota, na fronteira sul do Soyo. Eles se opuseram vigorosamente ao Kinlaza tanto política quanto militarmente; antes, durante e depois da guerra civil do Congo, que durou de 1665 a 1709 . Para reunificar o reino a Kanda Água Rosada , sob o reinado de Pedro IV do Congo, negocia uma rotação da devolução do título real entre os dois ramos Kinlaza e Kimpanzu. Este último retomou o poder com a eleição como rei de Manuel II do Congo após a morte de Pedro IV em 1718 . O último governante Kimpanzu de alguma importância a ascender ao trono é o “primeiro” Rei Pedro V do Congo , que morreu em 1779 , embora fosse seu Dom Regente. Alvaro e seus partidários mantêm suas pretensões de reconquistar a realeza. A linhagem de governantes enterrados em Sembo, onde seu cemitério é visitado em 1859 pelo antropólogo alemão Adolf Bastian, provavelmente era de candidatos desconhecidos ao trono de Kimpanzu.