Uma guia de remessa (em inglês : guia de remessa ) é um documento emitido por uma transportadora que fornece detalhes e instruções relacionadas ao envio de uma remessa de mercadorias ; em princípio, este é o próprio contrato de transporte. Geralmente, ele exibirá os nomes do remetente e do destinatário, o ponto de partida do envio, o destino e a rota . O documento normalmente contém "condições contratuais de transporte" no verso do formulário, que cobrem as limitações de responsabilidade e outros termos e condições.
Em matéria aérea, falamos de conhecimento de embarque aéreo , enquanto em matéria marítima, é o conhecimento de embarque .