A milícia sérvia é um exército regular formado por cavalaria e infantaria. Ela vem do Reino da Sérvia (1718-1739) . Após a ocupação do reino da Sérvia em 1739, a milícia juntou-se às fronteiras militares já povoadas por sérvios e fundiu-se com as milícias sérvias já na Áustria-Hungria. Ela participará de várias batalhas durante a Grande Guerra da Turquia . Durante a Batalha de Zenta , seu general Jovan Popović Tekelija foi decisivo na carga de cavalaria contra os turcos.