O mecanismo Sarrus , inventado em 1853 por Pierre-Frédéric Sarrus , é um elo mecânico que converte um movimento circular limitado em um movimento linear, sem guia. O mecanismo utiliza duas placas horizontais (em vermelho) posicionadas paralelas entre si, uma acima da outra. Duas placas retangulares (em verde) com dobradiças no meio, conectam as placas horizontais. O movimento do arco circular de uma dobradiça produz um movimento vertical linear. A placa superior move-se verticalmente para cima e para baixo, em direção ou para longe da parte inferior. O mecanismo Sarrus é um mecanismo tridimensional, ao contrário do mecanismo Peaucellier-Lipkin , que é um mecanismo plano.
Embora Charles-Nicolas Peaucellier tenha sido reconhecido como o primeiro a inventar um mecanismo de desenvolvimento retilíneo , o mecanismo Sarrus foi inventado antes; no entanto, passou despercebido.