Um mecanismo de quatro barras é um sistema composto por quatro corpos rígidos, geralmente articulados entre si por conexões rotativas: juntas esféricas ou pivôs . Em sua forma mais simples, as peças são barras, os links ficando nas extremidades das barras; uma das barras pode ser a estrutura da máquina. São sistemas de orientação que permitem a realização de movimentos por vezes complexos.
Os exemplos mais conhecidos são o paralelogramo deformável, usado em particular para limpadores de vagões, e o pantógrafo .
Os mecanismos do plano quadrilateral são, como seu nome sugere, quadriláteros ; as barras são interligadas por links dinâmicos.
Um paralelogramo deformável permite realizar um movimento circular de translação; isso torna possível preservar a orientação de um objeto manipulado. Por exemplo, no caso de um elevador de carrossel , é importante, para evitar que a criança caia, que o sujeito fique na horizontal.
O sistema oscilador manivela-haste torna possível transformar um movimento alternativo em um movimento rotacional contínuo e vice-versa . Isso é usado, por exemplo, para máquinas de costura antigas: o movimento oscilante do pedal aciona uma manivela giratória. Este mecanismo também é usado para o acionamento da garra na projeção cinematográfica: um motor aciona uma manivela em rotação contínua, e a garra é carregada pela biela (o oscilador é usado aqui para guiar o movimento).
Um pantógrafo é um sistema que permite fazer uma homotetia em um movimento. Assim, é possível ampliar ou reduzir a amplitude de um movimento.
O paralelogramo de Watt é um paralelogramo cruzado. Permite uma orientação pseudo-linear: no exemplo ao lado, a trajetória do centro da roda em relação ao vagão segue uma curva em forma de S quase linear em sua parte central.
O cavalo de Chebyshev é outro mecanismo cujo objetivo é realizar um movimento pseudo-linear.
Se uma conexão pivô for substituída por uma conexão deslizante, um sistema biela-manivela-pistão é obtido .