OpenGL Mathematics
GLM ( Open GL M athematics ) é uma biblioteca de utilitários OpenGL gratuita que fornece ao programador C ++ um conjunto completo de classes e funções para manipular dados para OpenGL .
Uma especificidade do GLM , em comparação com outras bibliotecas matemáticas, reside no fato de sua implementação ser baseada nas especificações do GLSL ( Open GL S hading L anguage ) de forma muito restrita, oferecendo assim uma facilidade de uso semelhante sem a necessidade de aprender um novo API.
O código-fonte está disponível no MIT .
Exemplo
#include <glm/glm.h>
using namespace glm;
enum
{
PLANE_LEFT,
PLANE_RIGHT,
PLANE_BOTTOM,
PLANE_TOP,
PLANE_NEAR,
PLANE_FAR,
PLANE_MAX
};
vec4 planes[PLANE_MAX];
void createFrustumPlanes(const mat4& Model, const mat4& View, const mat4& Projection)
{
mat4 mvp = transpose(Projection * View * Model);
planes[PLANE_LEFT] = normalize(mvp[3] + mvp[0]);
planes[PLANE_RIGHT] = normalize(mvp[3] - mvp[0]);
planes[PLANE_BOTTOM] = normalize(mvp[3] + mvp[1]);
planes[PLANE_TOP] = normalize(mvp[3] - mvp[1]);
planes[PLANE_NEAR] = normalize(mvp[3] + mvp[2]);
planes[PLANE_FAR] = normalize(mvp[3] - mvp[2]);
}
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