Uma ponte pênsil auto-ancorada é um tipo de ponte pênsil em que os cabos principais são presos às extremidades da ponte, e não ao solo por meio de grandes âncoras. Este conceito é adequado para construção em pilares elevados ou em áreas de solo instável onde as âncoras seriam difíceis de construir.
Em uma ponte pênsil auto-ancorada, as cargas verticais são convertidas em forças de tração nos cabos principais, que são neutralizadas por forças de compressão nas torres e no convés. O sistema equilibra as forças internas sem exigir ancoragem externa, tornando-o ideal para locais onde é difícil ancorar grandes forças horizontais que são difíceis de ancorar. Este sistema é semelhante ao utilizado em uma ponte corda de arco em que a compressão dos elementos do arco é equilibrada pela tensão no convés.
Ponte pênsil com os cabos principais fixados ao solo (quadrados pretos).
Ponte pênsil auto-ancorada: os cabos principais são fixados nas extremidades do tabuleiro.
A ponte suspensa auto-ancorada foi criada em meados do século XIX. Uma descrição dela foi publicada pelo engenheiro austríaco Josef Langer em 1859, e depois na patente nº 71.955 pelo engenheiro americano Charles Bender em 1867. A técnica foi aplicada a um punhado de travessias do Reno na Alemanha durante a primeira metade de o século 20.
À esquerda, Pontes das Três Irmãs : diagrama dos pilares da construção; no diagrama da direita das forças presentes.
A metade leste da ponte da Baía de São Francisco é uma ponte suspensa auto-ancorada, com um único pilar assimétrico.