O projecto da auto-estrada A87 (não confundir com a A87 efectivamente executada e situada no Pays de la Loire) era um projecto de auto-estrada executado apenas em troços, desde então rebatizado. Ela deveria estar localizada na Île-de-France e deveria funcionar como um anel viário para os subúrbios parisienses.
Em 1956, um projeto RISO (Rota Interurbana de Seine-et-Oise) foi incluído no Projeto de Desenvolvimento da Região de Paris (PARP), então retomado sob o nome de ARISO (Rodovia Interurbana de Seine-et- Oise). Oise) no Master Plano de organização geral da região de Paris (PADOG) em 1960. O objetivo desta estrada é ligar as rodovias radiais ao transferir o tráfego do centro para a periferia da aglomeração.
O plano diretor de 1965 para o desenvolvimento e planejamento urbano da região de Paris (SDAURP), publicado sob a direção de Paul Delouvrier , usa não o nome, mas o conceito de um anel viário suburbano, com o projeto A87. Nesse processo, são feitas as primeiras aquisições de terrenos e lançadas as primeiras obras. Algumas seções foram concluídas, especialmente no norte de Essonne
O projeto foi abandonado de fato em 1982, o Estado concentrando-se no projeto mais bem-sucedido e despertando menos oposição da A86 . No entanto, os direitos de passagem são mantidos para uso futuro.
O A87 deveria servir Clichy-sous-Bois e Montfermeil (em particular o distrito de Chêne Pointu) e ligar estes dois municípios aos centros de emprego de Paris e ao aeroporto Charles-de-Gaulle.
Adquire-se um direito de passagem em Valenton , não apenas para a A87, mas também para criar um trevo rodoviário com a A5, que está planejado para chegar à conurbação parisiense.
Mais ao norte, a A87 deveria passar por Sucy-en-Brie , Ormesson , Chennevières e Champigny-sur-Marne , onde o Estado adquiriu 130 hectares de terras para esse fim entre 1960 e 1972.
As primeiras seções, de Palaiseau a Chilly-Mazarin, estão abertas ao tráfego entreJulho de 1972 e Dezembro de 1976. Essas seções, que têm apenas um mínimo de 2 × 2 faixas em uma parte muito pequena de sua rota, conectam a A6 à A10 . Eles foram renomeados para A126 .
Um pequeno trecho de três quilômetros e meio foi feito entre Villepinte e Gonesse em 1980 antes de ser integrado à A104 , trecho da Francilienne .
Em 1997, na sequência da intervenção do senador Paul Loridant , o Estado abandonou todos os projetos de rodovias nessas faixas de servidão e os entregou aos municípios vizinhos.
Entre Champigny-sur-Marne e Sucy-en-Brie, uma ligação rodoviária chamada Voie de Desserte Orientale (VDO) foi planejada por alguns anos. Isso é rapidamente abandonado. O3 de maio de 2018é celebrado um contrato de interesse nacional entre o Estado e as autarquias locais visadas pelos direitos de passagem da ex-A87, que cobrem 130 hectares, ou seja, os municípios e o Grande Estabelecimento Público Territorial de Paris Sudeste Futuro . O contrato de desenvolvimento territorial estabelece como objetivos para esta área 10.000 empregos ao longo de quinze anos, permitindo a construção de 157.000 m 2 de escritórios, 65.000 m 2 de lojas e 105.000 m 2 de atividades produtivas. No entanto, a questão do financiamento não está resolvida.
A partir da década de 2020, o projeto Altival reutiliza parte da faixa de servidão da A87 para construir uma linha de ônibus de alto nível .