O Roomba é um robô a vácuo fabricado pela empresa especializada em robôs militares e de exploração espacial iRobot . O 1 st versão do Roomba foi introduzido em 2002 e desde então várias atualizações e novos modelos foram lançados. Em 2009, mais de cinco milhões de cópias do Roomba foram vendidas em todo o mundo. A empresa coleta dados de habitação coletados pelos robôs e os vende para outras empresas.
Lançado em 2002, o Roomba atingiu um milhão de cópias vendidas em 2004. Em 2009, foi um dos robôs mais vendidos do mundo, com mais de cinco milhões de cópias vendidas
O Roomba tem a forma de um disco de 34 cm de diâmetro e 9 cm de altura. Um grande detector de choque, bem como um sensor infravermelho, são montados na parte frontal. Uma alça e botões de controle estão alojados na parte superior do dispositivo. A parte inferior possui duas rodas de suspensão principais e o mecanismo de sucção composto por duas escovas giratórias. A parte traseira acomoda o recipiente removível para pó. Dependendo do modelo, o Roomba pode ser acompanhado por uma a três “paredes virtuais” permitindo que certas áreas da casa sejam bloqueadas do dispositivo, por um feixe infravermelho.
O Roomba usa uma bateria NiMH interna e deve ser recarregado regularmente. No entanto, a segunda e terceira gerações do Roomba têm uma estação de carregamento que o dispositivo pode encontrar automaticamente graças ao seu sensor infravermelho. O carregamento completo leva cerca de três horas para os modelos recentes, em comparação com 12 horas para o Roomba da primeira geração.
A primeira e a segunda gerações do Roomba funcionaram colocando o dispositivo onde parecia útil e pressionando um dos botões:
A terceira geração do Roomba não tem mais o modo de operação “ max ” , mas incorpora o novo modo “ dock ” , permitindo que o robô retorne à sua estação de carregamento.
A segunda e terceira gerações do Roomba podem ser programadas (apenas em algumas versões). Isso torna possível acionar a operação do dispositivo em um horário e dia específicos, mesmo na ausência do usuário.
Quando os botões " limpar ", " local " ou " máximo " são pressionados, o Roomba liga. O detector de impacto frontal evita paredes e móveis, quatro sensores especiais evitam quedas nas escadas, enquanto as “paredes virtuais” infravermelhas limitam a movimentação do aparelho em uma zona definida pelo usuário. As "paredes virtuais" mais avançadas podem ser programadas com o Roomba e podem abrir e fechar automaticamente para guiar o Roomba por diferentes cômodos da casa, um após o outro.
A segunda e terceira gerações incorporam um detector adicional responsável por identificar áreas particularmente sujas e, assim, acionar o modo automático “DETECTAR SUJEIRA”. Este modo tem o efeito de concentrar a limpeza na área em questão por um determinado tempo. Depois disso, o Roomba retorna ao modo de operação inicial.
Ao contrário de outros aspiradores de robôs, o Roomba não mapeia as salas que limpa. Seu funcionamento é baseado em uma série de algoritmos heurísticos simples, como movimentos espirais, seguimento de uma parede, mudança de direção após a detecção de um obstáculo, etc.
Esse modelo operacional é baseado em pesquisas do MIT e na filosofia geral do fabricante iRobot, ou seja, os robôs devem se comportar como insetos , ou seja, ter mecanismos de controle simples que permitem uma adaptação imediata ao seu ambiente. Isso resulta em boa eficiência e comportamento semelhante ao de um ser humano: durante um determinado ciclo de limpeza, algumas áreas são cobertas várias vezes, outras apenas uma vez e ocasionalmente, algumas não são cobertas. O uso regular do Roomba garante, portanto, uma taxa de cobertura de superfície próxima a 100%.
No Roomba de primeira geração, o usuário deve inserir manualmente o tamanho da sala a ser limpa. A segunda e terceira gerações calculam automaticamente o tempo de limpeza ideal com base nas distâncias percorridas e na quantidade de poeira detectada. Além disso, se for detectada uma estação de carga, o robô tentará retornar a ela de forma autônoma, no final do ciclo. Finalmente, um controle remoto que permite o controle manual e remoto do robô também está disponível nas duas últimas gerações.
A primeira geração do Roomba, lançada em 2002, possui três botões para inserir o tamanho da sala. Inclui as versões Original , Pro e Pro Elite .
A segunda geração, introduzida em 2004, substitui a anterior em Julho de 2004e traz um contêiner de pó maior, uma melhoria do algoritmo pelo cálculo automático do tamanho da sala, a estação de recarga e a detecção automática de áreas sujas (modo DETECTAR SUJEIRA ). Ela é apelidada de Discovery .
A terceira geração (série 5xx) do Roomba foi introduzida em 2007 e incorpora novas funções como a detecção remota de obstáculos (sensor infravermelho adicional), a função DOCK e a melhoria dos elementos mecânicos responsáveis pela movimentação e limpeza. Os modelos 560 também têm um início retardado com base no dia e na hora e uma função que permite que você espere que um cômodo esteja completamente limpo antes de passar para o próximo.
Roombas feitas depois Outubro de 2005contêm uma interface eletrônica e de software que permite a modificação do firmware e, assim, o controle, a modificação do comportamento e a leitura dos dados coletados pelos sensores do robô. Esse recurso, chamado de interface aberta iRobot Roomba pelo fabricante, foi introduzido para encorajar os programadores e engenheiros de robótica a fazer suas próprias melhorias no Roomba.
A empresa coleta e revende os dados das residências percorridas pelo robô.