A servidão penal é uma pena de prisão . Além da privação de liberdade de movimento e de todos os laços sociais, o trabalho pode ser solicitado aos detidos.
Entre os países que continuam a usar o termo servidão penal estão Japão , Maurício, República Democrática do Congo ou Burundi .
Uma sentença de servidão penal principal significa prisão (em oposição a uma pena suspensa ).
O termo "servidão" vem da época em que o trabalho forçado era prescrito.
A servidão penal situa-se entre o trabalho forçado, quando existe essa pena, e a multa .