A posse é a modalidade de franquia da terra, sob a qual uma pessoa possui apenas fruição, de forma precária. É feita uma distinção entre posse nobre (ou “terra de posse nobre”, porque implicava uma homenagem durante a aquisição - sinônimo de feudo ), posse comum , posse censal e posse servil.
A posse se refere à porção de uma mansão ocupada e cultivada por um feio ( fazendeiro livre ), um cólon ou um servo durante a Idade Média .
Opõe-se à reserva , que é cultivada pelos servos (camponeses não livres, pertencentes ao senhor) e cujo produto pertence ao senhor.
O termo também designa a terra concedida pelo senhor ao “guardião”.