A plotter ou plotter ou plotter é um computador impressão dispositivo para impressão de gráficos no modo de linha. Desde a década de 1960, plotters de caneta ou jato de tinta têm acompanhado a expansão do design auxiliado por computador . Desde a década de 1980, elas geralmente foram substituídas por impressoras a jato de tinta e laser de grande formato, por isso agora é comum se referir a essas impressoras de grande formato como "plotters", embora essas impressoras n não usem "rastreio" como técnica de impressão.
As primeiras plotadoras, ou plotadoras de caneta, consistiam em uma mesa horizontal e um porta-canetas motorizado. O papel era fixado à mesa por sistema eletrostático ou por vácuo de ar através de orifícios muito pequenos. Em alguns modelos muito baratos da década de 1970 , ele até estava preso com fita adesiva .
O papel será então colocado em um grande cilindro de borracha dura. A rotação do cilindro permite que o papel se desloque em uma direção enquanto o porta-canetas só tem que se mover em um único eixo: assim, os primeiros plotters de caneta, como o Calcomp 565 de 1959, operavam transladando uma folha de papel. meios de rodas laterais que impulsionam o papel na direção X (vertical) com a possibilidade de ir e vir, enquanto a caneta só poderia se mover na direção Y (horizontal). O papel era embalado em rolos com perfurações laterais (conhecidas como “bandas de Caroll”) nas quais os pinos das rodas motrizes se encaixavam.
Em vez de pontas , alguns materiais usavam pontas esféricas encaixadas na extremidade de um pantógrafo acionado por um motor de passo controlado por computador, como o modelo Interact I da Computervision . Esses materiais tinham a desvantagem de serem mais lentos que os anteriores e volumosos, pois o pantógrafo tinha que cobrir toda a superfície da folha; por outro lado, esses instrumentos poderiam servir de mesa digitalizadora . Esses aparelhos foram equipados, em sua última versão, com uma fechadura eletromecânica para prender as penas, que possibilitava a mudança de cor e a produção de gráficos policromáticos.
A Hewlett Packard e a Tektronix comercializaram pequenos plotters portáteis no final dos anos 1960 e 1970. A carruagem que carregava as penas era montada em uma barra móvel na tradução. Dado o peso da barra de metal, esses plotters eram relativamente lentos.
Na década de 1980, a plotter HP 7470 introduziu o mecanismo de "rolo de fricção " , que permitia o uso de papel comum, sem perfuração nas bordas. Os rolos pressionaram a folha em ambos os lados contra os rolos resilientes de poliuretano e deixaram pequenos recortes nas bordas do papel. Os grãos dos seixos, ao serem impressos nas primeiras marcas deixadas na folha, permitiam manter uma relativa precisão das coordenadas do papel durante os movimentos de ida e volta, um pouco como uma engrenagem.
As penas mais comuns consistem em uma haste de fibra de celulose envolta em um cartucho em espuma saturada de tinta, cuja extremidade termina em uma ponta cônica. Quando a pena se move na superfície do papel, a tinta é retirada da espuma por ação capilar e chega a embeber o papel. Quando a concentração de tinta na espuma torna-se muito baixa, a transferência da tinta fica mais lenta, resultando em linhas desbotadas ou quebradas. Se tivermos a possibilidade de abrandar o movimento do carro porta-canetas, poderemos manter uma qualidade no desenho por algum tempo, mas o ressecamento é obviamente irreversível. Também deve ser notado que ao longo do seu uso, a ponta da pena tende a ser esmagada, o que dá linhas cada vez mais largas.
As plotadoras são limitadas a arte de linha, em vez de gráficos rasterizados como em outras impressoras. Os plotters de caneta podem desenhar padrões intrincados, como escrituras, mas isso prejudica a velocidade, pois o movimento mecânico das pontas é lento. Esses rastreadores geralmente são incapazes de criar áreas planas , mas podem hachurar uma área arrastando várias linhas regulares juntas. É também a maneira mais rápida de produzir com eficiência desenhos muito grandes ou obras de arte de alta resolução com base em vetores de cores; estratagema útil numa época em que a memória do computador era muito cara e a potência do processador, muito limitada.
As plotadoras eram usadas principalmente em design industrial e CAD , pois tinham a vantagem de desenhar em folhas de tamanho A1 ou A0, mantendo uma boa resolução .
Diferentes linguagens gráficas foram criadas para controlar plotters de caneta. O desenho ou linha era feito a partir de uma série de comandos elementares formando uma linguagem gráfica rudimentar: "pegar caneta", "levantar caneta", "abaixar caneta", "mover em XY", "tirar folha", "ejetar folha", etc. . As três linguagens gráficas codificadas ASCII mais comuns foram HP-GL e seu sucessor HP-GL / 2 da Hewlett-Packard e DMPL da Houston Instruments . Por exemplo, aqui está o código HP-GL usado para desenhar um segmento de linha:
SP1; PA500,500; PD; PR0,1000; PU; SP;Este programa pede ao plotter, em ordem, para
Os programadores que escreviam em FORTRAN ou BASIC geralmente não escreviam esses scripts: eles usavam bibliotecas de software como a biblioteca Calcomp ou bibliotecas de gráficos portáteis , como AGL da Hewlett-Packard ou DISSPLA. Essas bibliotecas operavam a conversão automática de "coordenadas da tela" em "coordenadas da plotadora" e realizavam a tradução com os comandos da plotadora de baixo nível. Por exemplo, para plotar a função y = x² em BASIC em uma tabela HP 9830, o programa poderia ser:
10 SCALE -1,1,1,1 20 FOR X =-1 to 1 STEP 0.1 30 PLOT X, X*X 40 NEXT X 50 PEN 60 ENDEsse tipo de linguagem de comando está na origem do conceito de imagem vetorial, conforme a linguagem PostScript da Adobe e a HPGL2 da Hewlett Packard a impuseram no final dos anos 1980.
Essas plotadoras de caneta desatualizadas foram substituídas por impressoras jato de tinta e laser . Essas impressoras ainda são chamadas de plotadoras, embora sejam dispositivos de impressão em vez de plotadoras.
As plotadoras mais recentes ainda se comunicam por meio de protocolos de vetor HPGL2 , porque a linguagem é uma maneira eficiente de descrever como desenhar um arquivo. Um desenho técnico em HPGL2 pode ser um pouco menor que o mesmo desenho em sua forma raster .