O transelevador ou transelevador ( transelevador inglês (STC) ou máquinas de armazenamento e recuperação - máquinas S / R ) é um dispositivo automatizado ou não, que possibilita o armazenamento de paletes ou embalagens em rack , muitas vezes em grande altura. É coloquialmente chamado de girafa porque seu mastro pode ultrapassar os 20 metros de altura.
Os guindastes são robôs criados para sistemas automatizados de armazéns e podem ser utilizados com paletes, silos ou caixas de pequenas dimensões. Os transelevadores movimentam-se nos corredores do almoxarifado automático e realizam diversas tarefas com eficiência e rapidez, como: Entradas, saídas, pegadas e depósito de produtos nas estantes.
Os empilhadores trazem eficiência, rapidez e precisão aos movimentos realizados nas tarefas de armazenagem, aumentando a produtividade nos processos de armazenagem e picking. Os transelevadores podem ser adaptados às características de qualquer armazém automático, podendo até fazer curvas caso a localização do armazém o exija. Existem diferentes tipos de pinças para extração de cargas dependendo de suas dimensões, materiais, características de armazenamento, etc.
O robô transelevador é o principal equipamento de um armazém automático. Proporciona operações de armazenamento e armazenamento dos produtos em estantes, bem como o seu transporte até aos pontos de entrada e saída do armazém automático.
Existem também transelevadores para estacionar veículos nas grandes cidades.
O transelevador se move em um corredor e pode armazenar objetos em qualquer um dos lados. Agora todos os novos dispositivos são totalmente automatizados e, por segurança, a presença do homem em seu campo de operação é estritamente proibida.
O transelevador consiste em um mastro que se move sobre um trilho ao longo de um rack, uma nacela que sobe e desce ao longo do mastro e um sistema de pega que pode variar conforme o modelo (garfo telescópico, pinça ou lançadeira).
Eles são projetados para cargas que variam de 50 kg para embalagens a 1.000 ou 1.500 kg para paletes, ou mesmo várias toneladas para bobinas de aço. Seu próprio peso é de cerca de 15 toneladas para versões de paletes.
São muito práticos para câmaras frigoríficas. Alguns modelos para parcelas podem atingir velocidades de 6 m / s .
Existem diferentes tipos de transelevadores, dependendo das características do armazém automático e das cargas a serem movimentadas:
Existem três modelos principais.
Em transelevadores de profundidade simples, a plataforma está equipada com um garfo telescópico (para paletes), uma plataforma telescópica para caixas ou caixas ou uma pinça para bobinas ou rolos.
No caso de uma coleta de palete, o cesto é posicionado na frente do palete, o garfo telescópico se estende sob o palete, a plataforma sobe alguns centímetros levantando o palete no garfo, o garfo telescópico entra na plataforma com o paleta.
Os transelevadores de profundidade dupla são idênticos aos modelos de profundidade única, mas o garfo telescópico pode ser estendido para um segundo pacote ou um segundo palete. A profundidade da segunda prateleira é ligeiramente elevada em relação à primeira (cerca de 20 cm ), para permitir a passagem do sistema de reforço da forquilha.
Sua operação é idêntica aos modelos de profundidade única.
Vantagem: possibilidade de armazenar o dobro de elementos do sistema de profundidade simples.
Desvantagens: impossibilidade de acessar diretamente um palete ou pacote localizado atrás de outro.
Uma extensão da versão de profundidade dupla, o transelevador de canais pode armazenar vários (de 1 a 14) objetos / paletes na profundidade de um compartimento da estante, neste caso denominado canal.
Este modelo possui uma lançadeira que pode se mover na profundidade do canal e que é conectada à nacela por um cabo. Os canais são preenchidos a partir da parte inferior ( LIFO ).
Em operação (levantamento de palete), o transelevador é posicionado de frente para o canal, a lançadeira sai da nacela e entra no canal até ser posicionada sob o primeiro palete, a plataforma de lançadeira sobe e levanta o palete, a lançadeira entra no cesto com a palete.
Vantagem: possibilidade de armazenar grande quantidade de paletes em um mínimo de espaço com menor custo por palete.
Desvantagens: maior lentidão (obrigação de esvaziar um canal para retirar um palete localizado atrás) e necessidade de um sofisticado sistema de gestão.
Existem três para esses modelos.
O transelevador de vários corredores pode mover-se em vários corredores graças a um sistema de trilhos curvos e interruptores. Este tipo de transelevador pode ser uma alternativa ao sistema de canais .
Vantagem: um maior número de locais pode ser atendido pelo transelevador, menor custo por local.
Desvantagens: é mais difícil de montar do que um transelevador sobre trilho reto (corredor único). O tempo necessário para chegar a uma posição pode ser muito longo porque o transelevador pode ter que mudar de corredor.
O transelevador multi-lugares possui um segundo garfo que permite carregar outro palete na cesta.
Vantagem: otimização dos movimentos transportando vários paletes ao mesmo tempo.
Desvantagens: o transelevador não alcança todas as posições com os dois garfos; posições extremas só podem ser alcançadas por um dos dois garfos.
Em sua versão dupla, vários transelevadores trabalham no mesmo corredor ou no mesmo sistema de trilhos. Esta versão é frequentemente usada com transelevadores de vários corredores.
Vantagem: aumento considerável na velocidade de serviço (armazenamento / desestocagem).
Desvantagens: maior risco de colisões entre transelevadores. Para evitar isso, é necessário que os transelevadores aguardem (a área deve ser desobstruída antes que um novo transelevador entre nela). Quando dois transelevadores estão trabalhando no mesmo trilho, apenas parte dos locais são acessíveis para cada transelevador.