Um vigário episcopal é um membro do clero livremente nomeado pelo bispo para auxiliá-lo em determinadas áreas. Para isso, recebe delegação de responsabilidades do bispo. Nas Igrejas Católicas de ritos orientais, o título equivalente ao vigário episcopal é o sincelo .
O vigário episcopal é colaborador imediato do bispo. Suas funções são semelhantes às de um vigário geral . No entanto, sua jurisdição só se aplica a uma determinada parte territorial da diocese, a um determinado setor apostólico ou a um determinado grupo de fiéis. Um vigário episcopal a quem o bispo confia a missão de assisti-lo em uma porção territorial de sua diocese pode ser chamado de arquidiácono (essa porção territorial é então chamada de arquidiácono , agrupando vários decanatos , eles próprios compostos por várias paróquias ).
O título de vigário episcopal adquiriu um significado particular durante a Revolução Francesa. O12 de julho de 1790, a Constituição Civil do Clero suprime os capítulos da catedral e os substitui por conselhos compostos de doze a dezesseis vigários episcopais. Os vigários episcopais, nomeados pelo bispo e irremovíveis, são ao mesmo tempo vigários da paróquia catedral e conselheiros do bispo.
A meio caminho entre o canonicato da catedral e o vicariato geral, o vicariato episcopal constitucional foi abolido no verão de 1793 por um decreto da Convenção .