No modo automático , para a regulação de um sistema dinâmico , o desvio de inclinação , ou mais geralmente o desvio permanente, é a manifestação natural de um desvio entre o valor do sinal de saída a ser ajustado e o valor do ponto de ajuste atribuído a ele. Mais precisamente, droop é uma quantidade adimensional definida como a razão entre o desvio relativo da quantidade controlada e o desvio relativo correspondente da quantidade controlada (é, portanto, uma noção que está relacionada à elasticidade ).
Este fenômeno aparece em particular em reguladores PID em série que não usam correção integral (I).
Para a regulação de uma temperatura, um sistema de controle proporcional determina a potência de aquecimento fixando seu valor em proporção à diferença entre o setpoint e a temperatura medida. Quando há perda de calor (um edifício no inverno), um estado estacionário do sistema implica que a potência de aquecimento é igual à potência dissipada; entretanto, para que haja injeção de potência, o regulador deve necessariamente observar uma diferença entre o setpoint e a medição: a diferença é, portanto, uma condição necessária para a injeção de potência.
Este desvio de inclinação é consideravelmente reduzido pela incorporação de um componente integral no regulador. De fato, a integração do desvio persistente incrementa gradualmente uma quantidade que, aumentando em magnitude, contribui para aumentar a injeção de energia.