Agonoscelis versicolor (o percevejo do milheto do Sudão ) é uma espécie de insetos hemípteros da família Pentatomidae , nativa da África subsaariana .
Este inseto é uma praga das plantações de cereais, especialmente o milheto e o sorgo .
No Sudão , é um inseto consumido por humanos . É também um óleo utilizado na preparação de alimentos e também no tratamento da sarna em camelos.