A armada com rasteira (literalmente "exército com varredura" em português ) é um movimento desequilibrador da capoeira mais utilizado para evitar um contra - ataque a "favor" (no mesmo sentido) da armada .
O movimento consiste em deslocar todo o seu peso para o lado durante a armada de forma a desviar do contra-ataque, enquanto se lança sobre o pé de apoio do oponente para fazer uma rasteira.