O armilóquio ( "arm lock" , em português . Vem do inglês "arm lock" ) é uma chave de ombro na capoeira que consiste em torcer o braço estendido do adversário nas costas enquanto pressiona o ombro para a frente.
É uma técnica de finalização raramente usada na roda, mas Mestre Bimba ainda a incorporou à Capoeira Regional para preparar os capoeiristas para confrontos com lutadores de outras artes marciais .
Dois exemplos dos aplicativos mais comuns: