As artes marciais coreanas são práticas e métodos de luta contra soldados , desarmados ou armados, que foram desenvolvidos na Coréia por militares e civis com diferentes propósitos de autodefesa , desenvolvimento pessoal, recreação cultural e competição atlética . Entre os mais conhecidos estão o taekwondo , o hapkido e o taekkyon , este último inscrito no Patrimônio Cultural Imaterial da Humanidade pela UNESCO em 2011.
As artes marciais coreanas são baseadas em uma tradição muito antiga, que existia muito antes da Idade Média na Coréia, por meio de muitas escolas, sob o nome de Gubah (수박), Subakhi , Subyok , Taekkyeon (태껸), Bikaksul , Subyokta e Gweonbeop (권법 )
Os traços mais antigos podem ser detectados através da história oral e objetos da época dos três primeiros reinos da Coréia ( Goguryeo (고구려), Baekje (백제) e Silla (신라)); assim, a descoberta em 1935 por arqueólogos japoneses de duas tumbas reais (nos tetos das quais técnicas e posições de combate são representadas), sem dúvida, atesta a existência de artes marciais originais no reino de Goguryeo, outros achados achados arqueológicos indo na mesma direção .
Esse passado histórico é retraçado principalmente pelos murais das tumbas reais do período Goguryeo (reino fundado em 37 aC por Gojumong (고주몽), mais conhecido pelo nome de Rei Dong Myeong Sung, e que perdurará. Até 668). Os afrescos de Muyang Chong e Don Su-myo retratam cenas de treinamento, e os de Samsil Chong mostram um homem em uma pose de arte marcial básica. A datação histórica desses afrescos oscila entre o ano 3 e o ano 427 de nossa era.
Uma tribo que fugiu de Goguryeo, Baekje , estabeleceu-se perto da bacia do rio Han (한). O chefe, Onjo-wang (온조왕), uniu todas as tribos existentes e formou o antigo reino de Baekje em 18 AC. Como em outros reinos, as artes marciais desempenharam um papel significativo na defesa do país. Assim nasceu o susa (comparável ao Hwarangdo de Silla). Naquela época, o subyokta era praticado nas aldeias do reino na forma de um evento popular, o vencedor das competições às vezes podendo se tornar um chefe de aldeia ou um soldado. No entanto, foi no menor dos três reinos, Silla, que floresceram as artes marciais que lhe permitiram lutar com mais ou menos sucesso tanto contra os ataques dos reinos vizinhos como contra os das ilhas japonesas.
O reino de Silla foi fundado por Park Hyuk Geosae em 37 aC. DC e durou até 935 DC. Embora, além de ser o menor dos três reinos, Silla fosse uma sociedade dita "primitiva", ela influenciou diretamente o desenvolvimento das artes marciais coreanas. Inicialmente desorganizado, este reino tornou-se sob o impulso de seu fundador o mais poderoso dos três reinos, em particular graças ao desenvolvimento de um exército unido e disciplinado (cujos valores não são diferentes dos dos cavaleiros das canções de gesto de Idade Média no Ocidente). O Hwarangdo (화랑도) criada pela 24 ª rei de Silla era originalmente uma organização militar de elite constituída por soldados comprovados em combate. Esses jovens recrutas, chamados Hwarang (화랑) (jovens nobres, "cavaleiro da flor"), praticavam uma nova forma de arte marcial codificada, ao lado de outras disciplinas institucionais. Sua influência provavelmente teve consequências na história militar do reino, que foi capaz de manter seus inimigos afastados e unificar a Coréia em 688 DC. Deve-se notar que, nesta época, as artes marciais coreanas tradicionais assumiram uma importância particular nas instituições.
Em 935, quando o reino de Silla caiu, foi criada a dinastia Goryeo (고려), fundada em 918 por Wang Geon (왕건). Nas memórias de Goryeo, uma arte marcial próxima ao taekwondo foi inicialmente chamada de subakhi . Popular entre o povo de Goryeo, é provável que, assim como antes em outros reinos, os reis gostassem de participar de competições de subakhi e recompensar os vencedores. É bem sabido que a Universidade Nacional de Goryeo e a maior instituição educacional do pensamento confucionista da época, "Gukjagam", ensinava sistematicamente o subakhi até o mais alto nível. Além disso, a dinastia experimentou um boom comercial que permitiu intercâmbios culturais, incluindo os subakhi. Por outro lado, o reino é influenciado por artes marciais estrangeiras.