Aséité vem do latim escolástico aseitas , ele próprio vindo da expressão a significando a si mesmo .
Este termo designa o estado de um ser ou coisa que existe por si e por si (razão individual e independente), sem ver a sua existência sujeita a outra coisa. Sua origem escolástica fornece informações sobre o objetivo principal desta palavra: ela é usada para qualificar a natureza de Deus ; Santo Anselmo afirmava assim que a existência divina só poderia provir do próprio divino. Assim, opõe-se à abaliedade onde, desta vez, a existência está sujeita a um exterior (pessoa ou objeto).
A noção de asseidade foi adotada por Descartes , Spinoza e depois por Schopenhauer em conexão com a vontade .