Um autômato é um dispositivo que reproduz autonomamente uma sequência de ações predeterminadas sem intervenção humana, o sistema sempre faz a mesma coisa.
O PLC é um objeto programado.
Em automação, o termo é reservado para dispositivos eletromecânicos que controlam o sistema. Ele controla o registro de saída (controle do atuador) de acordo com o registro de entrada (estado dos sinais enviados pelos sensores) e a etapa atual do programa.
No campo da mecânica , chamamos de autômato um dispositivo que executa uma determinada seqüência de operações sequencialmente usando apenas tecnologias mecânicas. Antigamente, a profissão de autômato consistia no projeto e fabricação de robôs e cresceu significativamente com o avanço da relojoaria .
A programação é realizada por vários dispositivos: fitas perfuradas, cartões perfurados, rolos de pinos, eixos de comando, etc. A leitura e a transmissão da informação são asseguradas por sistemas mecânicos e físicos, alguns dos quais conhecidos desde a Antiguidade: alavancas, polias, correias, engrenagens, compressão / expansão de gás, mecânica dos fluidos.
Este termo também designa uma máquina que reproduz o movimento e as atitudes de um ser vivo (ver Vaucanson , Jacquet-Droz ).
No campo da ciência da computação , uma máquina de processamento de informações é chamada de autômato . Ao contrário da noção de função contínua, esta informação é de natureza discreta: números inteiros, por exemplo 0 ou 1, caracteres “a, b, c ...” Um autômato é caracterizado por:
Exemplos:
Os campos de aplicação da noção de autômato são imensos: matemática discreta , ciência da computação teórica , bem como teoria de compilação e computação paralela , sistemas complexos ( autômatos celulares e teoria de auto-organização e emergência), etc.
A noção de autómato surgiu das necessidades de programação relativas à análise sintáctica : permitia a sua substituição por dados - fáceis de modificar - e um único programa de encaminhamento que teria exigido um programa muito mais complexo e sobretudo muito mais delicado. ser mantido posteriormente (este princípio foi subsequentemente o dos sistemas especialistas ). A metalinguagem de Backus torna mais rigorosa a expressão dos autômatos e facilita seu desenvolvimento por meio de programas como Lex e Yacc .
Também deu origem a vários trabalhos teóricos que nem sempre tiveram um impacto prático óbvio (exigindo a hipótese de uma memória infinita, por exemplo).
Os autômatos celulares são um subconjunto de autômatos finitos , que têm sido estudados em matemática e ciência da computação teórica como sistemas dinâmicos de modelo de evolução e como modelo computacional . Estas são grades de células com 1 ou 2 dimensões (às vezes mais); cada célula é caracterizada por um estado, geralmente binário: 0/1, branco / preto, ocupado / não ocupado…. As grades mudam por etapa de tempo: o estado de cada célula é calculado no tempo ( t + 1 ) de acordo com uma regra de vizinhança : seu estado e o de seus vizinhos na etapa ( t ).
Os autômatos celulares - apesar da simplicidade de suas regras de cálculo - têm um comportamento universal: de acordo com as regras de vizinhança, eles evoluem para as diferentes classes de atratores da dinâmica do sistema , e em particular atratores estranhos, assinaturas de sistemas caóticos . Eles são, portanto, ferramentas teóricas da ciência da complexidade ; alguns têm as propriedades da máquina de Turing universal ; outros, a capacidade de autorreplicação .
Na linguagem cotidiana, uma pessoa que age mecanicamente, seja inconscientemente (sonâmbulo) ou sob o impulso de uma vontade externa , é coloquialmente chamada de autômato . Uma canção do cyberpunk musical de Michel Berger é denominada a "garçonete robótica".
O termo também pode se referir a um robô .
"Eu não sou (aquele) um robô" , filmado em 2014-2015 em Ste-Croix (Suíça) no estúdio de François Junod.
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