A rasteira dupla ( "double sweep" , em Português ), também chamada de escala de pé ( "chave de pé" ), é uma varredura usado na capoeira , semelhante ao rasteira invertida de Chão exceto que é realizada com ambas as pernas. O movimento, portanto, consiste em colocar seus pés entre os do oponente, calçando-os atrás dos calcanhares e, em seguida, puxando-os em sua direção, abrindo as pernas fortemente para desequilibrá-lo.