Na lenda arturiana , o Joyeuse Garde , anteriormente chamado Doulieuse Garde , é um castelo conquistado por Lancelot du Lac . Isso o tornará sua principal fortaleza.
No Prosa Lancelot ( XIII th século ), Lancelot é enterrado na mesma sepultura , como seu amigo Galehaut .
La Joyeuse Garde também é um castelo de Tristão em prosa . Tristão e Yseut se refugiam lá e o lugar é cercado pelo rei Mark.
Uma vez que o XV th século , pelo menos, este castelo é identificado Castelo Goelforest , localizado na Floresta-Landerneau , no país de Leon (de Tristan Léonois) .