Um mecanismo é um conjunto de peças mecânicas, algumas das quais podem se mover em relação a outras. Esta montagem, portanto, não constitui um sólido . Cada um desses movimentos independentes, ou modos cinemáticos , são chamados de graus de mobilidade .
Por exemplo, o mecanismo de um relógio se refere ao conjunto de molas , equilíbrio e engrenagens usadas para girar os ponteiros .
Mecanismos geralmente são usados para transformar um movimento em outro.
Por extensão, também chamamos qualquer mecanismo de processo determinístico , eventos em cascata determinados por links de causa e efeito , comportamento previsível (por exemplo, mecanismo de defesa ) ...
Um mecanismo consiste em membros conectados uns aos outros por juntas cinemáticas , que determinam quais movimentos relativos são possíveis entre duas partes.
Em física mecânica , a modelagem cinemática de mecanismos permite a análise dos diferentes graus de mobilidade de um dado mecanismo, ou seja, o conjunto de movimentos independentes autorizados pelo mecanismo em relação a um ponto de fixação. Deste ponto de vista cinemático , geralmente consideramos membros rígidos e conexões bilaterais .
Na dinâmica dos mecanismos, as características inerciais dos membros são levadas em consideração . O software de cálculo de mecanismos pelo método dos elementos finitos também pode levar em consideração sua flexibilidade . Podemos finalmente introduzir conexões unilaterais ou com folga . Nesse caso, modela-se o que foi um grau de conexão em grau de liberdade fornecido com rigidez de reação além (ou mais) do (s) ponto (s) de contato (ou paradas).