O Noroshi-Jutsu é um conjunto de técnicas de comunicação remoto japonesa cuja invenção é atribuída a Shingen a XVI th século mercenários e qu'utilisaient durante o período de Muromachi ( período Sengoku ), durante as guerras contra Uesugi Kenshin .
De acordo com outras fontes, foram os próprios Ninja que estabeleceram essa disciplina. O princípio consistia no desenvolvimento de uma técnica de sinalização baseada em luzes e bandeiras (Noroshi-Jutsu significa "a arte de sinalizar fogo").
Com essa pirotecnia em particular, o samurai aprendeu a fazer fogo com os objetos à mão para convocar tropas ou distrair um inimigo enquanto sinalizava uma força de ataque para atacar.
Posteriormente, essa disciplina se tornou um Bugei adotado pela classe militar do Japão como um todo.